Ce lac artificiel d’eau douce a été construit en 1362 sous le règne du Maharana Lakha, à proximité du village Picholi qui lui a donné son nom. On raconte que le maharana Jawan Singh (1828-1838) avait promis à une " natani" la moitié de son royaume si elle réussissait à traverser le lac sur une corde. Mais le maharana coupa la corde et la natani se noya. Elle maudit la famille du roi pour qu’il n’ait pas de descendance.
Jag Mandir : on arrive par un embarcadère orné de quatre éléphants de pierre. Le palais a été construit en 1552. En 1623, le maharana Karan Shah Jahan hébergea le futur Shan Jahan pour le protéger de son père. Le prince était accompagné de sa femme Mumtaz Mahal, celle pour qui Shah Jahan fera construire plus tard le Taj Mahal.